苏家崮，位于平邑县郑城镇境内，是一略呈东北、西南的长形山崮，海拔高度498米，四周地势奇险，陡崖峭壁。能上下通行的道路很少，只有北门和南门两条山道。山顶为较为平坦的开阔地。

1941年，敌后抗日根据地进入最困难时期，日军疯狂的“扫荡”，使沂蒙山根据地越来越小，军队给养难以筹集，抗日军民的日常生活极为艰苦。11月3日开始，日军集中5万余人，在日本驻华派遣军总司令官畑俊六大将直接指挥下，对沂蒙山区实施“铁壁合围”，进行空前规模的大“扫荡”，妄图摧毁鲁中、鲁南抗日根据地，消灭山东八路军领导机关和主力部队。当时，山东纵队一旅三团在天宝山区坚持斗争。11月5日，一一五师师部转移到天宝山区。随后，山东分局党校约400人，也来到郑城镇宁家圈一带。宁家圈位于费县正西35公里处，北距平邑39公里，白彦东北4公里，是一块山间盆地，包括六七个山村，西北通山阴方向，向南翻山通白彦，向东通郑城。三团团部及一营驻扎在盆地中央，二营驻西北山口的凉水河村，分局党校驻在山岭东侧的铁里营。敌人获知我一一五师转到鲁南的情报后，12月7日夜，6000多日伪军分别由滕县、邹县、平邑、铜石、地方、费县等据点出动，利用夜色隐蔽，向宁家圈进攻。以宁家圈为目标对八路军实施奔袭合击。当时，八路军山东纵队一旅三团正驻在山阴，同时担负着保卫抗大一分校400多名学员的艰巨任务。8日拂晓，敌人占领了晒书台、白彦、山阴、郑城等要点。敌旅团长福田少将在晒书台设指挥所，统一指挥各部行动。清晨6时，进占山阴东岭的日军突然向凉水河发起袭击，敌情来得突然，各部立即行动。六连立即占领阵地，抗击敌人，接着白彦、郑城方向枪声四起。战斗打响后，二营报告：“城后出犯之敌千余人，六连正在抗击。”团里这时对周围情况仍不了解，即令二营主力在凉水河抗击敌人，掩护团主力向白彦方向转移。团长、政委与担任前卫任务的一连进入白彦山口时，发现白彦及各高地布满敌人，凉水河方向战斗激烈，东北方向尚无动静。向西南方向突围不可能，遂改变计划，以三团四连占领宁家圈南山，阻击白彦之敌。以三连抢占宁家圈东北的重山，掩护团直及分局党校向东北方向突围。此时，太阳已升起，晨雾消失。当主力调头向东北疾进时，守卫凉水河的六连在优势敌人的疯狂进攻下，向重山转移，白彦东西线的敌人则同时向西山、南山发动攻击，数以百计的炮弹在两处阵地响起，当团主力越过郑城山口时，得到“白彦方向、梁邱方向都发现敌人急进”的报告。上午9时，山阴及白彦之敌已占领南山和西山，突入宁家圈，并猛攻重山。针对当时情况，团长王吉文决定由参谋孙光率团直及分局党校转移，由二营掩护，三连控制重山，团长、政委率领第一连抢占东南苏家崮牵制敌人，杀开一条血路，向东南方向突围。各部依团长决定立即行动，一连从东北登上苏家崮向南发展，团长王吉文、政治处主任陈小峰及机关人员随即上山。由于情况紧急，具体任务未逐级交代清楚，特务连（少一个排）、第四连及第五连的三排情急中也紧随其后登上了苏家崮。

团长王吉文、政委张玉华和政治处主任陈小峰登上山顶后，发现苏家崮东北及东侧之郑城、崇圣庄一线布满了敌人。有的正烧火做饭，有的正在部署火力，修筑工事，向东南方向突围已无可能。为杀开南突血路，又派参谋鲁军到第一连传达命令，要求该连坚决夺占小高地，驱逐敌人。一连受命后，即以二排发起冲击，用刺刀、手榴弹杀退敌人，冲向高地。当一连沿山顶前进时，日军也从南头登上了山顶，一连越过废墟，即同敌人接上火，日军遂以成倍的兵力反击，一连长率领一排向敌人发起猛烈冲击，连长牺牲，小高地再次丢失，该连退守废墟，与敌人对峙。团长见一连攻击受阻，南面的晒书台、崇圣庄的敌人继续增援苏家崮。所占领的北部山顶狭窄，部队展不开，难以固守到天黑，向北突围的部队可能已安全突出，各部敌人正向苏家崮迫进，但东西两面敌人相距2公里，尚有空隙可利用，当即决定下山向东北方向突围。五连一排为前卫，团长率领特务连、四连、一连，以四连机枪班占领北山嘴，用火力压制郑城西侧小高地之敌，阻其西进。作战参谋龙非向来作战勇敢，机枪射击技术优良，亲自担任射手，掩护部队突围。敌人发现突围行动后，即分东西对进，集中火力向突围部队攻击，先头部队突至蒋家庄时，从重山上下来的敌人刚到该地。乘敌人未及展开，猛打猛突，突出重围30多人，有20多人在战斗中牺牲。特务连、四连、五连见突围部队受阻，伤亡重大，即就地抵抗。一连见四连未动，也继续同敌人对峙。时近中午，山顶的勇士们子弹已打光了，敌人集中火力转向守在苏家崮上的部队，从四周实施猛烈攻击，在山南集结优势兵力向一连连续冲击。一连依托山顶中部十几间废墟同敌人展开了残酷的拉锯战。先用火力和手榴弹杀敌，子弹打光了就同敌人拼刺刀，敌我反复冲杀，阵前尸体成堆。一连战士大部分伤亡。至下午3时，一连只剩下30余人，有的在同敌人肉搏中倒下，有的抱住敌人滚下40多米高的山崖，全部壮烈牺牲。随即敌人向四连发出冲击，该连处于狭窄地形，一无工事，二无天然障碍，在敌人猛烈攻击下，伤亡严重，难以坚持，大部分同志在同敌人肉搏中光荣牺牲。

战后，在打扫战场、清理烈士遗物时，见作战参谋龙非身中数弹，手枪零件散落各地，显然，是重伤后打光子弹，自己拆散枪支，不让敌人缴去。有的战士残躯断肢，有的弹孔遍体，抱敌跳崖者更是血肉模糊。在这一场血战中，八路军山东纵队一旅三团发扬了英勇作战的精神和优良的战斗作风，打死了日军少将旅团长河田槌太郎以下400余人，伤其一部，战后日寇在郑城、白彦等处焚尸两天。但三团也遭到严重损失，在苏家崮战斗损失了两个主力连，八路军山东纵队一旅三团政治部主任陈小峰等180余人壮烈牺牲（20多名优秀干部），55人受伤，数十人失踪。他们用鲜血和生命掩护了学员们安全转移。两个月后，三团为最后突围出来的乔化兴等8名战士开了隆重的欢迎会。为了纪念抗日烈士，1944年11月，费南县各界民众在苏家崮下郑城镇西岭高地，为烈士们修建了烈士陵园一处（原名郑城烈士陵园），人民公园中央矗立着“抗日烈士纪念碑”一座。建成之初，将苏家崮战斗牺牲葬于崮下的118名烈士奉安入园，瘗于崮顶者仍由群众管护。随后，陆续将散葬各地的55名烈士迁入。

2005年初，郑城镇党委、政府在社会各界的支持下，筹资120万元，对原烈士陵园进行了重修。10月14日，将苏家崮顶的43座烈士墓迁入，内二人合葬共6座，计49名烈士，至此形成现在的规模。